新加坡南洋理工大学谢立华教授应邀来澳门京娱乐场官网讲学

时间:2017-10-09浏览:2094

103日,在澳门京娱乐场官网特聘教授山东大学张焕水教授的陪同下,新加坡南洋理工大学的谢立华教授来澳门京娱乐场官网讲学,交流活动在特聘教授工作室进行。谢教授首先向优化控制团队教师和部分学生,简要地介绍了新加坡南洋理工大学(Nanyang Technological University)的发展情况,这所年轻的大学已位居2018年度QS世界大学排行榜第11名,成为亚洲第一。



随后,谢立华教授作了题为《Asynchronous Distributed Gradient Methods for Multi-agent Optimization》(面向多智能体优化的异步分布式梯度算法)的学术报告。深入浅出地讲述了传统的梯度算法在分布式优化中的应用。分布式优化是通过多智能体之间的合作协调有效地实现优化的任务,可用来解决许多集中式算法难以胜任的大规模复杂的优化问题。如何设计出有效的分布式优化算法,并对其进行收敛性和复杂性的分析,已成了当前优化研究的主要任务之一。谢教授在报告中,详细介绍了其团队在分布式优化方面的最新成果,这一成果已被控制领域国际顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control上以长文(Regular paper)形式录用。报告后,针对师生提出的一些研究问题,谢教授进行了细致的解答。

谢立华教授是新加坡南洋理工大学电气电子工程澳门京娱乐场官网教授,担任EEE-Delta Joint Lab on Internet of Things实验室主任,是国际著名控制专家、IEEE FellowIFAC Fellow,并担任IEEE Control Systems Society理事会的议员。其研究领域包括:鲁棒控制与估计、网络控制系统、多智能体网络、传感网络以及无人驾驶系统等。现担任Unmanned Systems杂志的主编,IET Book Series in Control的编辑,且担任包括IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica, IEEE Transactions on Control Systems Technology,  IEEE Transactions on Circuits and Systems-II编委。

谢立华教授报告后,张焕水教授对报告中创新点进行了点评,对一篇最新论文进行思路上的梳理,并针对一些老师提出的问题,进行详细解答,随后说明了近期团队工作的要点,布置了下次讨论班所讨论的问题。

  


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